第一代D2(Typ4D;–)
开发：
年，费德南迪皮耶希（大众集团董事长）与美国铝业公司签署了一项协议。目标是设计和开发一款比同类车型轻得多的汽车（以弥补标准全轮驱动车型比竞争对手的后轮驱动车型重约公斤的事实）。在20世纪80年代末，决定目标开发的车辆将是年推出的V8（Typ4C）旗舰的继任者。到年，克里斯·伯德和德克·范·布拉克尔的最终设计被选中，并在年中期被冻结用于批量生产。
奥迪空间框架概念车
年9月，奥迪空间框架（ASF）概念车在年法兰克福车展（IAA）上亮相，是一款抛光铝外形的D2Typ4D原型车。试验生产于年12月开始，开发于年初结束，总成本投入为7亿美元。
简介：
中期改款前的奥迪A84.2四轮驱动车型
奥迪A8（Typ4D）于年2月推出，并于3月在年日内瓦车展上首次亮相，年6月开始全面生产，尽管直到年10月，款车型才在北美上市。与它的前身奥迪V8车型不同，A8是在现有的钢平台上建造的，它在当时新的大众集团D2平台上首次亮相，这是一种全铝单体车身，被称为“奥迪空间框架”（ASF），有助于减轻重量并保持结构刚度。这款车提供A8（标准轴距）和A8L长轴距（LWB）版本。A8L增加了毫米的后排腿部空间。年该车的更新包括增加了六个内部安全气囊。A8被设计是与本土竞争对手梅赛德斯-奔驰S级和宝马7系的竞争，以及与英国捷豹XJ和日本雷克萨斯LS竞争。
电子稳定控制系统(ESP)
年，奥迪为全轮驱动车辆（奥迪A8和奥迪A6）推出了第一个系列量产电子稳定控制系统(ESP)，这也是世界上第一款同时配备前后侧安全气囊的生产汽车。
年，新款A8配备了前轮驱动（FWD）或基于托森差速器的永久四轮驱动系统。前轮驱动（FWD）车型由2.8升V6发动机和3.7升V8发动机提供动力，动力输出分别为马力和马力，而四轮驱动车型则搭载4.2升V8发动机，动力输出马力。
内饰
A8还配备了标准的豪华设施，包括双区气候控制系统、木质和真皮内饰、14向电动和加热座椅以及增强的Bose音响系统。
年，奥迪的旗舰车型添加了侧帘式安全气囊、新车身颜色和选装包的重组。北美的“温暖天气套装”增加了一个太阳能天窗，可让内部通风风扇运转，在发动机关闭的情况下保持车内凉爽。所有车型的变化包括一个更大的乘客侧后视镜和位于后排中央扶手的急救包。
年推出的款车型，进行了小规模的前端改造，配备了新的、更大的、清晰的前照灯、经过改进的格栅和带有标准投影雾灯的下部前帷幔。在内部，座椅采用了新的水平缝线图案。此外，3.7升V8前轮驱动车型被弃用，剩下2.8升V6车型以及长轴距和标准轴距4.2升四轮驱动车型。这些重新设计的汽车还配有改进的外部车门把手和集成无线电天线。年，北美A8系列被扩大到包括A8L。
奥迪A8W12车型
W12引擎
年，奥迪推出了新的W12发动机，这是一种紧凑型6.0升发动机，通过在曲轴处有效地将两个VR6发动机配合在一起而开发。该发动机很快就在A8中上市，尽管只面向欧洲和亚洲市场。从推出到年停产，D2“W12”型号仅生产了台。年也标志着高性能S8变体在北美市场的首次亮相。它可输出马力。
年，A8L添加了标准氙气高强度放电（HID）前照灯和加热方向盘。还增加了轮胎压力监测系统（TPMS）、更新的SymphonyII立体声系统和新的车身颜色。年，所有A8车型都配备了行李箱内部释放杆，以便于在人员被困时逃生。
年8月4日，这一代的工厂生产停止，共计生产辆。
Coupé（原型）：
年，德国慕尼黑的IVM汽车公司制造了一辆双门奥迪A8Coupé。该车在年日内瓦车展上亮相。奥迪与IVM签订合同，制造原型车，并正在考虑生产该车。该车采用了重新设计的铝制车身，比量产版的A8轿车更短。与梅赛德斯-奔驰CL级一样，没有中央的“B”柱，使该车具有无缝设计，车顶线条逐渐倾斜。这辆车包括定制的真皮座椅，可以坐四个人。最终，奥迪决定不生产A8Coupé，理由是类似的宝马8系（E31）和奔驰S级Coupé的销量低于预期。只有一辆A8Coupé问世。这辆被漆成“明蓝色珍珠”颜色的原型车仍然是IVMAutomotive的财产，位于慕尼黑。它最后一次公开露面是在年的一系列试驾中。
第二代D3(Typ4E;–)
年中期改款前的奥迪A8D3前视图
基于大众集团D3平台的第二代奥迪A8（Typ4E）于年7月通过新闻发布发布，并于年11月在欧洲和年6月在美国推出（作为年车型）。该车型比上一代车型更长，根据后排座椅配置，车内可容纳四到五成年乘客。D3开发计划始于年，年在因戈尔施塔特开始设计。总部位于因戈尔施塔特的整个奥迪设计工作室首先提交了草图提案，由此产生了许多不同的主题。其中六个被开发成全尺寸的粘土模型，并以传统的方式与全尺寸的胶带图纸相邻。至少制作了三个四分之一比例的模型，以探索其他设计变化。
年中期改款前的奥迪A8D3后视图
年底，六个全尺寸的外部粘土模型被缩减为两个，这些模型在一年内继续并行改进。年底，最终的主题选择由MiklósKovács和ImreHasanic担任主要贡献设计师。如此漫长的开发时间，部分原因是车身由铝制成，这种材料不太能够承受年设计的（钢车身）A4（B6）上的小半径尖锐特征线。
年周期改款后的奥迪A8D3前视图
在外部设计开发的同时，内部设计也取得了进展，共生产了四款全尺寸车型，生产车的水平主题仪表板设计从早期起就占据主导地位，诺伯特·施奈德（NorbertSchneider）、马克·伯格尔德（MarkBergold）和恩佐·罗特福斯（EnzoRothfus）是主要贡献设计师。
年周期改款后的奥迪A8D3后视图
JurgenAlbamonte领导的室内设计团队早期优先考虑的是将主要控制装置集中在更靠近驾驶员的位置，同时创造更通风和宽敞的感觉。这在一定程度上得益于JurgenSchr?der设计的多媒体界面（MMI），该界面在奥迪Avantissimo概念车预览版之后率先在D3A8上推出，同时还得益于BarbaraKr?meke和MelindaJenkins的一流色彩和装饰。
内饰
在DanyGarand的监督下，年上半年，外部和内部粘土模型被数字化，并使用数字设计工具进行辅助开发，而不是主导。D3的最终生产设计后来在年夏天被冻结，以便在年8月开始生产。
奥迪Avantissimo概念车
奥迪Avantissimo概念车内饰
A8在年法兰克福车展上由奥迪Avantissimo概念车进行了预览。这一概念引入了A8D3系列产品后来可采用的许多技术，包括：多媒体接口、带换挡拨片的6速自动变速器、V8双涡轮发动机（RS6）、带连续控制阻尼的自调平自适应空气悬架、电动驻车制动器、带静态自适应前照灯系统（AFS）弯道前照灯的双氙气大灯、仪表板、，带有指纹扫描仪的驾驶员识别系统。
与之前的版本一样，第二代A8提供了两种车身变体，即A8（标准轴距）和长轴距（LWB）A8L。A8L增加了mm的后排腿部空间和11mm的汽车总高度。
引擎
对于四轮驱动车型，ZF6HP26-A61（6缸车型的较低扭矩容量6HP19版本）六速自动变速器是唯一提供的变速器，带有“动态换档程序”（DSP）和“运动”模式，带有可装的方向盘安装的拨杆换档器。输出通过奥迪第四代全轮驱动系统传输，该系统使用托森T-1中央差速器，具有默认的50:50前/后扭矩分配。如果路况发生变化，纯机械式托森差速器将无延迟响应；它可以将高达70%的动力转向前轴或后轴。
第三代D4(Typ4H,–)
A8(L)：
中期改款前奥迪A8（4H）4.2四轮驱动轿车前视图
中期改款后奥迪A8前视图
第三代奥迪A8（L）（Typ4H）基于大众集团MLB平台，但保留了前一代A8的奥迪空间框架铝结构，使其成为全尺寸豪华车型中最轻的全轮驱动汽车，同时也提供了最佳的燃油经济性。quattro全轮驱动系统将扭矩分配为40%的前偏置和60%的后偏置。
中期改款前奥迪A8（4H）4.2四轮驱动轿车后视图
中期改款后奥迪A8后视图
该车于年11月30日在年迈阿密设计展上亮相，随后亮相于年北美国际车展。
中期改款前奥迪A8（4H）4.2四轮驱动轿车内饰
中期改款后奥迪A8内饰
早期型号包括A84.2FSI四轮驱动（马力）、A83.0TDI四轮驱动、A84.2TDI四轮传动（马力）。随后添加A83.0TDI（马力）。
W12引擎
初始内燃机选项包括4.2升燃油分层喷射（FSI）汽油机和涡轮增压直接喷射（TDI）柴油机，功率输出分别为马力和马力。随后又提供马力或马力的3.0升V6TDI引擎。年推出了仅用于长轴距车型的6.3升W12发动机，与前代车型相比，它具有更大的排量和直接燃油喷射技术。所有发动机均与新型八速ZF8HP自动变速器匹配。尽管年奥迪S4和1年奥迪A7等其他奥迪车型已从4.2升V8引擎转向3.0升机械增压V6引擎，但奥迪A8仍保留了更高输出的4.2升V8引擎作为1年和2年北美市场车型的基础发动机。
A8混合动力车：
A8混合动力车
这款车包括一台额定功率为54马力的电动机，输出牛米扭矩、以及1.25kWh锂离子电池、18英寸涡轮叶片设计的10辐合金车轮、三区自动空调、LED前照灯和BOSE音响系统。纯电动模式下最高速度公里/小时。它于2年上市。
第四代D5(Typ4N,–至今)
A8（年）和A8L（8年）：
改款前奥迪A8前视图
中期改款奥迪A8前视图
改款前奥迪A8后视图
中期改款奥迪A8后视图
改款期奥迪A8内饰
中期改款奥迪A8内饰
A8和A8L的设计基于奥迪Prologue概念。代号D5的新一代车型于年7月11日在巴塞罗那奥迪峰会上亮相，并在年法兰克福车展上亮相。标准轴距A8于年11月上市，长轴距A8L于8年上市。
中期改款A8、A8L、A8L霍希创始人版：
A8L霍赫创始人版前视图
A8L霍赫创始人版后视图
A8L霍赫创始人版内饰
年10月29日，奥迪在广州车展中国车展推出A8之前，发布了全新A8，全新A8还包括霍希创始人版，与梅赛德斯奔驰S级、宾利飞驰Spur、捷尼赛思G90LLimousine、玛莎拉蒂Quattroporte、丰田世纪、红旗L5以及劳斯莱斯古斯特竞争。
发动机和变速箱：
引擎
在上市时，A8有两种发动机选择：一种是3.0升汽油V6引擎（55TFSIquattro）和3.0升柴油V6引擎（50TDIquattro）。9年，发动机范围扩大到包括汽油和柴油V8发动机（年分别为60TFSIquattro车型和9年为60TDIquattro）。配有3.0升汽油V6引擎和电动马达（60TFSIequattro）的插电式混合动力车型（PHEV）于9年推出。柴油发动机未安装混合动力系统。安装在60TFSIquattro和S8TFSIquatro上的汽油V8发动机具有48伏MHEV系统，该系统使用电动机作为启动器并提供动力辅助。截至1月，尚未宣布W12发动机。
所有A8、A8L和S8均配备四轮驱动系统和8速Tiptronic自动变速器。